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產(chǎn)品詳情
  • 產(chǎn)品名稱:日本BL必愛路RCC位置誤差修正裝置

  • 產(chǎn)品型號: RCC-001-BS
  • 產(chǎn)品廠商:日本BL AUTOTEC必愛路
  • 產(chǎn)品文檔:
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簡單介紹:
日本BL必愛路RCC-001-BS RCC-111-BS位置誤差修正裝置
詳情介紹:

誤差修正裝置(RCC裝置)

  • 誤差修正裝置(RCC裝置)




RCC裝置是使用橡膠部件將Remote Center Compliance機能實用化的裝置。該裝置安裝在機器人及自動裝配機械臂與夾具之間,可修正裝配個部件間水平方向以及角度(扭轉(zhuǎn))方向的偏差,使裝配更為容易。
該裝置可減少嚙合或扭轉(zhuǎn)導(dǎo)致的部件缺陷以及時間損耗,為提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率發(fā)揮了重要的作用。
  • 產(chǎn)品資料(PDF)

誤差修正裝置的特點

通過誤差修正橡膠元件實現(xiàn)統(tǒng)一功能
根據(jù)X·Y·Z·α·θ方向的誤差修正橡膠元件有統(tǒng)一功能。
如果在插入工作中與倒角部接觸,可修正各方向的誤差。します。
 
 
 

用于裝配、插入作業(yè)等

插入到軸承的外殼    LSI檢查設(shè)備(大規(guī)模集成電路)        交流發(fā)動機的裝配
插入到齒輪的花鍵軸   印刷電路板的部件裝配                      汽車空調(diào)的裝配
安裝到鉚釘                 發(fā)動機閥的裝配                              汽車音響的裝配
螺絲鎖緊                    自動變速機的閥的裝配                     人工透析機的裝配
電機的裝配                                                   


其他用途

飛機機身外板的鉆孔加工                器具的定位和更換
飛機機身外板的磨削及去飛邊          自動測量(檢查)
擴孔                                           模具的位置調(diào)整
 
2、機械軸與小孔的偏差以及 其他條件的定義

位置誤差修正方向?各方向的剛性


  • 位置誤差修正

  • 各方向剛性
撓性中心位置
在選擇產(chǎn)品時,橫向剛性KL和角度(扭轉(zhuǎn))方向剛性Rc是尤為重要的要素。完成裝配所必需的KL和Rc數(shù)值可以通過力學(xué)計算公式得到近似值。通過機械軸插入小孔的示例,可見上述要素的重要性。
1、機械軸由近接小孔到完成插入作業(yè)的過程





F:挿入力[kgf]
X:水平方向誤差[cm]
α:角度(こじり)方向誤差[rad]
D:穴の直徑[cm]
d:シャフトの直徑[cm]
μ:摩擦係數(shù)
θ:面取りの角度[deg]
C:隙間比率(D-d)/D

3、機械軸插入力與插入深度的關(guān)系圖

※如果本裝置的KL和Rc數(shù)值低于用上述公式計算得出的數(shù)值(即撓性更大),仍可完成插入作業(yè)。在選擇本裝置時,
    請充分比較本裝置的尺寸、重量及其他規(guī)格,選擇*適合使用條件的裝置。

主要規(guī)格

項目/型號(產(chǎn)品編號) RCC-001-BSL※1 RCC-001-BS RCC-111-BS
允許載荷 圧縮方向 N(kgf) 294(30) 294(30) 1274(130)
引張方向 N(kgf) 49(5) 49(5) 137(14)
可搬運重量(參考)※2 N(kg) 19.6(2) 19.6(2) 49(5)
L寸法 mm 40 91
各方向
剛性
KL:水平(X?Y)方向kgf/cm 4.6 8.5 11.6
RC:角度(θ)方向kgf?cm/rad 430 4,020
KA:軸(Z)方向kgf/cm 730 720 2,420
RT:旋轉(zhuǎn)(α)方向kgf?cm/rad 12 10 29
產(chǎn)品重量 g 80 80 160
偏差修正值量 水平(X?Y)方向 mm ±2.5 ±2.5 ±2.8
角度(θ)方向 deg ±2.0 ±1.1
旋轉(zhuǎn)(α)方向 deg ±7.5
旋轉(zhuǎn)(α)方向轉(zhuǎn)矩限度
N?m(kgf?cm)
4.4(45)
使用溫度、濕度范圍 0~55℃、0~90%(無結(jié)露)
 
項目/型號(產(chǎn)品編號) RCC-112-BS RCC-113-BS RCC-211-
RH
RS
BH
BS
允許載荷 圧縮方向 N(kgf) 490(50) 1274(130) 1323(135)
引張方向 N(kgf) 137(14) 225(23) 137(14)
可搬運重量(參考)※2 N(kg) 49(5) 88(9) 49(5)
L寸法 mm 52 46 163
各方向
剛性
KL:水平(X?Y)方向kgf/cm 7.4 26.8 17.9
RC:角度(θ)方向kgf?cm/rad 1,300 4,470 4.72
KA:軸(Z)方向kgf/cm 890 2,980 3,210
RT:旋轉(zhuǎn)(α)方向kgf?cm/rad 22 81 86
產(chǎn)品重量 g 160 160 230~270
偏差修正值量 水平(X?Y)方向 mm ±2.8 ±2.8 ±3.8
角度(θ)方向 deg ±2.0 ±2.0 ±1.0
旋轉(zhuǎn)(α)方向 deg ±7.5 ±7.5 ±7.0
旋轉(zhuǎn)(α)方向轉(zhuǎn)矩限度
N?m(kgf?cm)
4.4(45) 4.4(45) 6.8(70)
使用溫度、濕度范圍 0~55℃、0~90%(無結(jié)露)
 
項目/型號(產(chǎn)品編號) RCC-212-
RH
RS
BH
BS
RCC-213-
RH
RS
BH
BS
RCC-321-
RH
RS
允許載荷 圧縮方向 N(kgf) 637(65) 1323(135) 2646(270)
引張方向 N(kgf) 137(14) 225(23) 264(27)
可搬運重量(參考)※2 N(kg) 49(5) 88(9) 98(10)
L寸法 mm 114 107 160
各方向
剛性
KL:水平(X?Y)方向kgf/cm 9.8 30.4 32.1
RC:角度(θ)方向kgf?cm/rad 2,760 7.600 20,700
KA:軸(Z)方向kgf/cm 1,340 3,210 5,360
RT:旋轉(zhuǎn)(α)方向kgf?cm/rad 63 240 310
產(chǎn)品重量 g 230~270 230~270 420~460
偏差修正值量 水平(X?Y)方向 mm ±3.8 ±3.8 ±5.1
角度(θ)方向 deg ±1.3 ±3.8 ±1.4
旋轉(zhuǎn)(α)方向 deg ±7.0 ±7.0 ±8.5
旋轉(zhuǎn)(α)方向轉(zhuǎn)矩限度
N?m(kgf?cm)
6.8(70) 8.3(85) 11.2(115)
使用溫度、濕度范圍 0~55℃、0~90%(無結(jié)露)

(備考)

1.L尺寸是指從末端接頭安裝面到撓性中心位置的距離。請您在使用時務(wù)必使作用點(軸插入時接觸點)與撓性中心一致。
2.上述的剛性數(shù)值是在撓性中心位置的數(shù)值。
3.上述誤差修正量是單一方向的*大修正量,并不是與其他方向合成的修正量。
4.角度方向偏差的修正值僅適用于在撓性中心位置進行插入作業(yè)的情況。
5.板和擋板的材質(zhì)是鋁。

產(chǎn)品編號的編排方法

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